un robot es una maquina que hace algo en respuesta a suentorno,programable o no programable;carac:detectar las condiciones cambiates del entorno mediante los sensores,analizar los datos ,tomar decisiones y actuar sobre el entorno,puede ser programables.Componentes:la estructura de un robo es el conjunto de elemntos mecanicos q le dan forma y soportan los de mas elementos que lo componen; estan formados por:sensores: son los encargados de recoger la infrmacion del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento. hay dos:externos sirven para tomar datos del entorno del robor,como detectar objetos(finales de carrerar,sensores infrarrojos..); e internos:para controlar el propio funcionamiento del robot,como velocidad de los motores posicion de elementos moviles..etc).Sistemas de control:se encargan de analizar la info q les mandan los sensores,tomar decisiones y dar las ordenes para que las realicen los actuadores.pueden realizarse de 2 frmas:;mediante un circuito electronico que puede ser programable: este sistema de control permite construir pqueños robots moviles sin necesidad de cables de conexion con un ordenador. y por un ordenador: mas utilizado en maquinas q no realizan desplazamientos ya q la conexion por cable con el ordenador dificultaria su movilidad.

Actuadores:·electricos:utilizan la e.lectrica para que el robot ejectue susmovimientos. se emplean para robots de tamaño mediano,que no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar como impulsion hidraulica.-motores electrico de corriente continua:se utilizan para proporcionar movimientos giratorios en los que no se requiere mucha precision.-los motores paso a pasao;permiten controlar de forma precisa el angulo de giro del motro.haciendo que el motor se coloque en una posicion determinada.Hidraulicos y neumaticos: son los cilindros y los motores hidraulicos y neumaticos. estos sistemas proporcionan por el movimiento de un fluido. el sistema de impulsion hidraulica utiliza un fluido generalmente aceite. y neumatica: se comprime el aire abastecido por un compresor el cual viaja a traves de mangueras hasta los pistones actuadores. Electromagneticos: son lo solenoides:formados por una bobina de hilo de cobre esmaltado en cuyo interior se mueve un nucleo de hierro cuando se hace circular una corriente por el boboinado. con los solenoides se consiguen movimiento lineales cortos y se pueden utilizar para enclavar o liberar determinada partes moviles de la maquina.Pinzas y herramientas:llevan algun dispositivo q se une a la muñeca del robot para realizar una tarea determinada.se pueden dividir en dos tipos: las piznas diseñadas para la manipulaicon transporte y union de objetos y las herramientas cada una de ellas diseñada para una funcion especifica(soldadores,sierras,pistolas de pintura,etc)