4.Sensores:se denomina sensor a aquel dispositivo que ofrece una medida proporcional a la magnitud que miden. 4.1.Sensores Tª: -Termopares:formados por la union de dos metales distintos que producen una difernecia de temperatura entre uno de sus extremos denominado punto caliente y el otro punto frio -Termoresistencias: son sensores del tipo resistivo que basan su funcionamiento en la variacion en la resistencia de los conductores que lo forman. -Termistores: son sondas formadas por un material que varia su resistencia electrica en funcion de la tª. 5.Detectores: al contrario que los sensores ,suelen ser del tipo binario ofrecen solamente dos posibles valores (presencia o ausencia)etc. 5.1.Detecoters fotoelectricos: -De barrera: formados por un emisor que genera el haz de luz infraroja y un receptor que lo recibe y que se situa enfrente del emisor -Reflex: el emisor y el receptor se situan juntos en el mismo encapsulado.el haz rebota en el objeto que es recibido por el receptor. -Reflex polarizado: para utilizarlos con objetos brillantes que podrian reflejar el haz de la luz infraroja.Se les añade un filtro polarizado para evitar los fallos en el funcionamiento. 5.2.Detectores de ultrasonido: Basados en el funcionamiento sonar emiten ondas de sonido a una frecuencia por encima de la banda audible 40khz.cuando un elemento se interpone en ese haz emitido cambia el nivel de recepcion que es detectado por el receptor. 5.3.Detectores inductivos: son detectores capaces de detectar objetos metalicos situados a distancias entre 1mm y 30 mm sin necesidad de contacto fisico. 5.4.Detectores capacitivos: muy similares a los inductivos pero pueden utilizarse tambien para la deteccion de objetos no metalicos 5.5.Detectores magneticos: son parecidos a los finales de carrera pero accionados por la presencia de un iman que abre o cierra los contactos al paso del iman. 5.6.Detectores de temperatura: denominados termostatos son dispositivos mecanicos que ofrecen una salida cuando se alcanza una determinada presion preseleccionada 5.7.Detectores de presion: denominados presostatos son dispositivos mecanicos que ofrecen una salida cuando alcanza una determinada presion preseleccionada. 5.8.Detector de humedad: denominados humidostatos son dispositivos mecanicos que ofrecen una salida cuando alcanza una determinada presion preselccionada.

Automatismos: se define un sistema (maquina o preceso) automatizado como aquel de capaz de reaccionar de forma automatica ante los cambios que se producen en el mismo, realizando las acciones adecuadas para cumplir la funcion para la que ha sido diseñada ventajas:son muy robustos, bajo coste para sistemas pequeños y sencillos, tecnologia facil de comprender inconvenientes: ocupan mucho espacio, poco flexibles , solo permiten funciones logicas simples  Tipos: Combinacionales: el valor de las salidas depende unicamente del valor que tomen sus variables en ese momento . Secuenciales: las variables de las salidas dependen unicamente del valor que tomen sus variables en ese momento sino de los valores que han ido tomando anteriormente es decir del historico del proceso.