Esforç de tracció: És produeix quan dues forces oposades actuen sobre un cos i tendeixen a estirar-lo o allargar-lo. És el cas per exemple del cable d'un ascensor, dels cables que subjecten un pont penjant o els cables que aixequen una grua.Esforç de compressió: Es produeix quan les forces que actuen sobre un objecte van en la mateixa direcció però són oposades i tendeixen a comprimir-lo. COm per exemple, les potes d'una cadira, quan ens hi asseiem.Esforç de flexió: Quan les forces o les càrregues que actuen sobre una peça s'apliquen contra el seu eix longitudinal i tendeixen a corbar-la. Esforç de torsió: És quan l'acció de les forces fan que un cos giri o es torci. Com per exemple, el manillar de la bici, un cargol o el volant del cotxe.Esforç de cisallament: És quan l'acció de les forces tendeixen a tallar-lo o separar-lo. L'exemple més clar és el de les tisores.ESTRUCTURESUna estructura és un conjunt d’elements que ha de ser capaç de suportar forces sense trencar-se, deformar-se, moure’s o desplaçar-se. Per tant, totes les estructures han de ser resistents, rígides i estables.

FUNCIONS DE LES ESTRUCTURES Una de les primeres estructures que van construir els humans van ser les cabanes, amb l’objectiu de cobrir necessitats bàsiques com ara protegir-se del fred, dels elements me-teorològics i dels animals salvatges. A mesura que la societat ha anat evolucionant, han anat sorgint noves necessitats que s’han anat cobrint amb la construcció d’estructures cada vegada més complexes. RÍGIDES, RESISTENTS I ESTABLES Les estructures han de presentar tres característiques bàsiques per poder complir els seus propòsits correctament. Han de ser rígides, resistents i estables. Rigidesa En realitat, tots els objectes es deformen quan reben una força, tot i que si la força és petita, la deformació és pràcticament inapreciable. Per una força donada, cada objecte experimenta una deformació que depèn del material amb què s’ha fabricat i de la seva forma. Resistència Una estructura ha de ser resistent per tal de no trencar-se quan és colpejada. La clau per aconseguir estructures rígides i resistents, doncs, és utilitzar materials adequats i dissenyar les formes que millor reparteixin les forces per tota l’estructura.Estabilitat L’estabilitat és l’altra característica que, juntament amb la resistència i la rigidesa, ha de tenir qualsevol estructura.