3.4.- Esforç de torsió: L’efecte de l’acció de les forces que fan que un cos giri o es torci s’anomenen esforç de torsió. – Objectes: tija d’un tornavís, eix d’un volant, ... Com més gruixut i curt és el cos, més resistirà la torsió.
3.5.- Esforç de tall o cisallament: El tall o cisallament és l’esforç a què sotmetem un cos quan li apliquem dues forces oposades en seccions molt properes. Si les forces són prou grans i vencen la resistència que ofereix el material, el resultat és que tallem el material. – Ex: tallar amb tisores, alicates, unions cargolades o reblades