-direccion, ubicado en el eje delantero salvo excepciones, orienta las ruedas de forma progresiva a voluntad del conductor sin que se prodzcan cambios en la direccion bruscos

-elementos de direccion, VOLANTE , acoplado en la columna de la direccion y fijado con una tuerca. minimiza el esfuerzo necesario al orientar la ruedas, algunos disponen de airbag. COLUMNA DE DIRECCION, barra de union entre el volante y la caja de la direccion, se puede varial la posicion, deformable. CAJA DE DIRECCION, 2 tipos, -CREMALLERA, sencillo, preciso y ocupa poco espacio, caja unida al chasis, recibe movimiento de rotacion del volante y lo combierte en uno de traslacion en las bieletas que inciden sobre las manguetas y orientan a las ruedas, piñon helicoidal unido a la barra que mueve una barra tallada en cremallera, -TORNILLO SIN FIN, compuesto por un tornillo sin fin que toma movimiento de l columna de direccion. el sector que enfrana con el tornillo es el que da movimiento TIRANTERIA, brazos metalicos que se acoplan con la rotula, su funcion es trasmitir el movimiento desde el brazo de mando hasta las manguetas. BIELETEAS, unen la caja de la direccion con la mangueta atraves de una rotula, trasmiten movimiento  y desde ella se regula alineado de la direccion, ROTULAS, permiten el movimiento entre la mangeta y la caja de direccion.

-direccion asistida, deposito, bomba caja de direccion, canalizaciones. bomba puede ser mecanica o electrica, se acciona atraves de la correa exterior que recibe el movimiento del motor, la bomba se pone en funcionamiento cuando recibe una señal, si no se usa el liquido retorna al deposito.

-direccion assitida electricamente, motor electrico en caja de direccion o en la columna, prodce una asistencia de giro.

-direccion asistida con control electrico, direccion controlada electricamente, por sensores informan la rapidez de gio del vehiculo y velocidad , la asistencia se rrealiza a traves de una electrovalvula

-alineaccion de la direccion, deben cumplir cotas de la direccion, con ellas se conseguira que la direccion sea suabe, precisa, segura y que tenga una tendencia autolianeante

PIVOTE, es el eje direccional de la rueda, que atraves de el se orienta la rueda al realizar cambios de direccion

MANGUETA, sujetar la rueda con una inclinacion, respecto al suelo

ANGULO DE CAIDA, la mangueta esta diseñada para que la rueda no apoye perpendicular, sino que tenga una inclinacion + ó -

ANGULO DE SALIDA, dan una pequeña inclinacion al pibote que en vez de estar perpendicular forme un pequeño angulo que consigue disminuir el esfuerzo para orientar las ruedas y que el volante vuelva a su posiion original.

ANGULO DE AVANCE, garantiza el efecto autolineante, las ruedas retornn a la posicion de line recta despu de realizar cambios de direccion, angulo de avane grande  direccion dura, angulo pequeño direccion hacia cualquier lado

ANGULO DE EMPUJE, la perpendicular del ppunto medio del eje trasero debe coincidir con el longitudinal del vehiculo

GEOMETRIA DE GIRO, cuando el vehiculo circula en linea recta las ruedas deberan estar situadas paralelas, cuando se tome una curba la rueda exterior debe sufur una inclinacion menor que la interior, de lo contrario la rueda interior sera arrastrada y sufrira un desplazamiento lateral que probocara inestabilidad y desgaste irregular

COMBERGENCIA, consiste en dotar las ruedas con una cierta inclinacion en lugar de estar paralelas.