Funcion de escobillas y delgas: Las delgas son un anigllo de laminas de cobre dispuestos sobre el eje del rotor.El colector de delgas es el encargado de recolectar  el voltaje generado a traves de las escobillas permitiendo extraer dicha tension. las escobillas son bloques de carbon o grafito que hacen presiony permiten la unión electrica.Estas se encuentras sobre las delgas y hace la función del bobinado y conmutn los circuitos.comutación: la com debe soportar una variacion de corriente durante un tiempo muy breve que corresponde al paso de una delga a otra. la comviene acompañada de unas chispas que reducen la vida media util del colector y encarecen su mantenimineto. la obtencion de la com es un problema importante cuando se trabaja en corrientes elevadas y altas vel se puede mejorar con polos auxiliares de conmutación.
motor con excitación:las tensiones en un motor con excitacion en derivacion del inducido y inductor son iguales. para trabajar con flujo nominal el inductor y el inducido tienen que estar alimentados bajo tension nominal. las curvas son las mismas que para el motor de excitacion independiente excepto la curva t=f(n).motores c.a en vez de c.d: c.a diseño mas simple. c.a es mas barato, ca requiere menos mantenimiento debido a que no tiene escobillas. mayor factor de potencia, uso de electronicase hacen mas controlables.tipo excitacion: en serie: el inductor esta en serie con el inducido. presenta un par elevado en el arranque y vel variable. par no depende de la polaridad de la corriente ( cc o alterna).
aumento del par es prop al aumento de la corriente.problemas de embalaje si la carga pequeña.funcionamiento motor: como motor; dos devanados estan alimentados por corriente continua, generador; donde el inducido se alimenta cc y la fem la obtenemos por el inductor tamb a cc.
el funcionamiento se basa en la existenia de un mecanismo llamado colector que convierte las magnitudes variables generadas en mag constantes.cambio giro motor:cambio de la polaridad de los bornes y mediante un interuptor, tenemos que cambiar la polaridad del inducido ya que el inducido y inductor estan en serie.variacion de la vel:actuando sobre la R sobre la tension y cortocircuito de algunas espiras.
par motor reducido a vel elevadas: servomecanicos de maquinas, accionamientos de laminadoras y bobinadoras.tipos excitacion: 
independiente: alimentacion indutor viene por fueente independiente.
shunt : indutor paralelo al inducido. serie: circuito de excitacion serie con inducido. compuesta. combinacionde shunt y serie.
reaccion magnetica del inducido; disminuye el flujo inductor ligeramente. dificulta la communtacion.