Entrada: é o xerador do valor de referencia ou consigna. Proporciona un sinal de
igual ou distinto tipo que o sinal de saída do sistema que se quere controlar.
Comparador ou detector de erro: encárgase de comparar o valor de referencia ou
sinal de saída desexada co valor medido a través da realimentación. Dita
comparación proporciona un sinal de erro ou desviación da saída respecto ao valor
previsto.
Realimentación: está constituído por un captador ou transdutor adecuado que
permite transformar a variable de saída noutra que o sistema é capaz de
interpretar, medindo en cada instante o valor do sinal de saída e entregando un
valor proporcional ao devandita sinal. Elemento de control ou regulador: mentres que a variable que se quere controlar
está no valor desexado, o regulador non actúa sobre a planta ou proceso. Se
devandito valor afástase do previsto, o regulador modifica o seu sinal de saída para compensar as variacións.
Planta ou proceso: lugar onde se realiza a acción de control. O sinal de saída
chámaselle sinal controlado.
Transductor: transforma o sinal de mando noutra que o sistema é capaz de
interpretar, xeralmente de tipo eléctrico (tensión ou intensidade de corrente).
Adoitan levar asociado un amplificador que multiplica o sinal de saída para actuar
con potencia sobre o proceso para controlar.
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. El captador es un transductor incorporado en un lazo de control realimentado y su fundicón es recoger o captar un tipo de información para realimentarla.
Sensor: es el elemento que se encuentra en contacto directo con la magnitud que se va a evaluar.
Se define la función de transferencia de un sistema como el cociente
entre las transformaciones de Laplace de las señales de salida y
entrada
-O controlador é o cerebro do sistema e é o que modifica a variable
de saída, actuando sobre a planta ou proceso. Se a variable para controlar
mantense no seu valor previsto, o controlador permanecerá inactivo, non actuando
sobre o accionador. En cambio, se a variable para controlar afástase do valor
previsto, modificará o seu sinal de saída ordenando ao accionador que actúe sobre a
planta ou proceso. Integrador, derivador y proporcional.
entrada, saída, controlador, proceso, comparador.