Ecuador o circulo máximo: Línea imaginaria que divide a la tierra en dos hemisferios, hemisferio norte y hemisferio sur.

Paralelos: Círculos menores paralelos al ecuador. Reducen su tamaño según se aproximan a los polos. Sobre ellos se mide la latitud.

Meridianos: Círculos máximos que pasan por los polos y son perpendiculares al ecuador. Indican la longitud de un lugar.

Meridiano de Greenwich: también conocido como meridiano cero, meridiano base o primer meridiano, divide a la tierra en dos hemisferios, oriental al este y occidental al oeste.

Latitud (l): Arco de meridiano medido desde el Ecuador en dirección a los polos hasta el observador. Su valor está comprendido entre 0º a 90º. Se denominará latitud Norte (N) o latitud Sur (S) dependiendo del hemisferio. Para efectos de cálculos matemáticos  l norte (+) y  l sur (-). Se mide en el sistema sexagesimal: Gradosº  minutos' segundos''.

Longitud (L): Arco de paralelo o ecuador medido desde el meridiano de Greenwich hasta el meridiano del lugar. Se mide de 000º a 180º. Se denominará longitud Este (E) o longitud oeste (W)  dependiendo del hemisferio. Para efectos de cálculos matemáticos  L este (+) y  L oeste (-). Se mide en el sistema sexagesimal: Gradosº  minutos' segundos''.

Largo del grado: el largo de un grado medido sobre un meridiano, es el mismo en cualquier parte de una esfera, desde el ecuador hasta los polos.

La milla náutica: Unidad de distancia empleada en la navegación marítima, es el valor convencional de 1852mts que aproximadamente es la distancia de un arco 1' de meridiano terrestre. 1' latitud = 1MN  y 1º latitud = 60MN

Apartamiento: longitud lineal medida sobre un arco de paralelo comprendida entre dos meridianos. El largo de un grado de longitud medido sobre un paralelo disminuye de 60 MN en el ecuador, a 30MN en la latitud de 60º y a cero en los polos.

 A = D x sen R (en grados) donde A = Apartamiento, R = Rumbo y D = Distancia.

Δl  = D x cos R (en grados) donde Δl = Diferencia de latitud.

ΔL = A / cos lm (en grado) donde ΔL = Diferencia de Longitud y lm = latitud media.

lm = ( ls + lll ) / 2 (en grados) donde ls  = Latitud de salida y lll = Latitud de llegada.

Diferencia de latitud (Δl): Arco de meridiano comprendido entre los dos paralelos del lugar.

Δl =  lll -ls  Para latitudes del mismo hemisferio se restan y de hemisferios contrarios se suman.

Diferencia de longitud (ΔL): Arco de ecuador o paralelo comprendido entre los dos meridianos del lugar. ΔL =  Lll -Ls    Para longitudes del mismo hemisferio se restan y de hemisferios contrarios se suman.

Nota: cuando la ΔL > 180º el resultado se resta a 360º y se le cambia la dirección.