sistema de controlEs todo dispositivo o mecanismo encargado de realizar una actividad o supervisar algún proceso
Componentes basicos: entradas---sistema de control---salidas
Entradas: {variables de entradas. {señales actuantes
El sistema de control y los componentes que lo forman
Salidas: {variables de salida. {variables controladas
Sistema de una variable: Entradas---sistema de control---salida
Sistema multivariables:
Entrada 1---sist de control---salida
Entrada N
Entrada---sist de control---salida 1
salida N
Entrada1---sist de control---salida 1
Entrada N salida N
Sistema de control a lazo abierto
Entrada---sist de control---proceso controlado---salida
Son sistemas no realimentados donde el sistema de control no posee ningun tipo de informacion acerca de el (los) resultado(s) del proceso que controla , por lo que no se los utiliza donde se tenga que cumplir condiciones de desempeño critico.
Sistema de control a lazo cerrado
Son sistema realimentados donde mediante algun tipo de transductor. El sistema de control obtiene informacion acerca de los resultados o salidas del proceso, en este caso puede realizar o de ser necesario, detener el proceso.
Caracteristicas de los sistemas de control a lazo abierto que son afectadas al realimentarlos
-Error -ruido -ganancia -el ancho de banda
-la estabilidad -la sensibilidad
El error: es la diferencia entre lo que esperamos obtener y lo que obtenemos realmente
Es la caracteristica de mayor importancia que es afectada o mejorada al realimentar un sistema a lazo abierto, puesto que el error pudiera reducirse hasta desaparecer por completo.
Ruido o interferencia: son todas aquellas señales de elementos no deseadas que afectan negativamente al sistema.
El ruido o interferencias se pueden reducir significativamente esperando que su efecto negativo afecte lo menos posible a la salida del sistema.
Ganancia: es el cociente de la salida entre la entrada.
G(s): representa la ganancia de sistema a lazo abierto.
H(s): representa la ganancia de la etapa de realimentacion.