MOTORES UTILIZADOS EN PROYECTOS CON MICROCONTROLADORES:  Corriente continua: son uno de los actuadores mas comunes , su funcionamiento se basa en alineamiento de dos campos magneticos. el estator, la parte fija del motor, dispone de un iman permanente que genera campo magnetico en el interior del motor//. MOTOR disponer de dos campos magneticos desalineados de forma que giren para alinearse y usar un sistema de colector de delgas y escobillas para invertir el campo magnetico de uno de ellos cuando se alinean.//LAS BOBINAS: se arrollan sobre nucleos ferromagneticos, llamado armsaduras, lo que aumenta la potencia del motor y disminulle perdidas. ARMADURAS COMPUESTAS por plaquitas aisladas entre si, LOS MOTORES CC 6,12,24V todo tipo de tamaños// para controlar MOTOR CC necesitamos una etapa de amplificacion  como un transitor BJT o un transitor MOSFET.// LOS MOTORES DC tienen mal control de posicion y mal control de la velocidad, suelen emplearse por un encoder que permite saber la posicion del eje// MOTORES GEARED DOWN MOTOR: es un motor de corriente continua que incorpora un reductor interno, son frecuentes para accionar ruedas de robots y vehiculos.// MOTORES BRUSHLESS: son otra variacion de motores de corriente continua, recurren a la electronica para realizar la conmutacion del campo magnetico. son empleados en vehiculos aereos // SERVO MOTORES: son otro actuador muy comun en proyectos de robotica.  transmite la posicion que deseamos y el servo automaticamente se posiciona en esa posicion. no puede dar la vuelta completa, su rango 180 grados pero proporciona un control total en posicion y giro y de una alta precision, al estar acoplados en un reductor la velocidad de un servo es relativamente baja y proporciona un alto par. // SERVOMOTORES DE ROTACION CONTINUA: es una variante de un servo convencional en el que la electronica se modifica para que la señal controle la velocidad en lugar de la posicion// UN MOTOR PASO A PASO: necesita obligatoriamente un procesador para funcionar, para conseguir el efecto de tener multiples bobinas se emplea la variacion de la reluctancia magnetica.//EXISTEN MOTORES  unipolares(cinco o seis) mas sencillos de operar y bipolares(4 conductores) la diferencia es que los motores unipolares tienen ambas bobinas divididas en dos, para lo cual disponen de un terminal adicional en cada fase, en general preferimos motores bipolares, el par máximo generado por un motor paso a paso es intermedio, superior a un motor DC y brushless pero inferior a un motor DC. la velocidad máxima también es intermedia. // Motor DC para vehículos con ruedas o cadenas, ENCORDES para control adecuado de velocidad. SERVOS control sencillo de velocidad y para robots con mas de dos motores o con articulaciones.