Una máquina eléctrica es un dispositivo capaz de transformar la energía eléctrica en cualquier energía 

Reversibles: es decir, pueden funcionar como generador o  como motor

El colector es un tambor formado por pequeñas láminas de cobre denominadas delgas.

Las escobillas son las encargadas de establecer la conexión eléctrica con el inducido a través de las delgas.

Un circuito magnético: Es un dispositivo en el cual las líneas de fuerza del campo magnético hacer un circuito cerrado 

Un circuito eléctrico: Es el recorrido cuyo fin es llevar la energía eléctrica de unos elementos que la producen a otros que la consumen.

• Circuito inducido y inductor

Reacción: Cuando los devanados de una máquina de corriente continua funcionan como motor son atravesados por una corriente eléctrica,  en ello se generan sendas campos magnéticas.

Tipos de conex: Máquina serie, compuesta, derivación, de excitación independiente.

Invertir sentido: Se debe cambiar el sentido de la corriente de uno de sus devanados,  esto hace que se invierta el par en el inducido.