tecno

Una maquina es un conjunto de piezas moviles unidas entre sì y capaces de transmitir una fuerza desde una fuene de energìa hasta el punto donde es aplicada.

Es capaz de realizar por si sola , sin intervencion humana , determinadas acciones y repetirlas cuando se den determinadas condiciones , estas condiciones son capadas por un sensor.

Es uns maquina auomatica capa de captar una magniud fisica de su entorno, compararla con valor prefijado y poner en marca los actuadores necesarios.

Hay dos tipos . De lazo cerrado o con realimenttacion, se toman continuamente muesras de la variable a controlar .

De lazo abierto; carecen de retroalimentacion , se considera simples , son mas auomaticas.

¿QUE ES UN ROBOT? Es un artiluio que capta informacion del mundo fisico que le rodea a traes de unos sensores , procesa los datos digitalmente siguiendo un programa realiza las acciones pertinentes a traves de unos actuadores .

Electroiman. se denomina a un hilo conducttor enrollado sobre un nucleo ferromagneico. Un solenoide tiene varias capas de espiras , la cuales se llaman bobina

La i ntensidad de la corriente depende del numero deesarasChristian , demostro que cuando una corrientenelectrica pasa por un conductto se comporta como un iman

FUNCIONAMIENTO DEUN MOTOR DC .Un motor de corriente continua convierte la energia electrica en energia mecanica de giro tiene dos partes:

Existen muchos tipos de motores electricos cada uno necesita una tension por alimentacion una corriente diferente

si quieres camiar el sentido de giro de un motor hay que cambiar el sentido de la corriente , invirtiendo la polaridad de la pila

Son interruptores accionados por contacto con elementos mecanicos moviles , se pueden conectar con una resistencia de pull-up o pull -down

Un condensador es un componente capaz de almacenar electricidad cuando se necesita

SENSORES MAGNETICOS TIPO REED ,consiste en un par de laminas metalicas se unen en `presencia del magnetismo generado por un iman puede detectar la posicion de un elemento sin necesidad de contacto fisico

SENS. CAPACITIVOS .detectan fuerzas de origen electrico producido por el contacto o proximidad de un objeto , con arduino se puede fabricar conectando una resistencia de vslor IM entre dos pines y papel aluminio .

SENSORES DE DISTANCIA ULTRASONIDOS Son señales acusticas cuya frecuencia esta comprendida entre 20 KH2 400 KH2 por encima del rango de frecuencias que puede captar el oido humano .Los sensores de ultrasonidos permiten medir la distancia a la ue se encuentran de un objeto sin contacto fisico .

Emiten un pulso de ultra sonido . El pulso rebota en el objeto y volvera al sensor . Se mide el tiempo que a tardado el pulso en ir y volver

-un motor -unos engranajes para reducir la velocidad -un potenciómetro determina la posición en todo momento del eje -una pequeña placa electrónica para posicionar el eje

relés: un relés es un dispositivo electromecánico que permite encender y apagar un circuito de alta potencia por medio de un circuito electrónico de baja potencia. Los más utilizados son los de armadura, constituidos por un electroimán, al pasar una corriente, atrae una chapita y cierra el circuito controlado.

Los relés separan totalmente dos circuitos, el circuito de control y el circuito controlado, por lo que, con una corriente continua de 5 V de Arduino podríamos controlar una corriente alternativa de 220V capaz de encender una lavadora. Un relés consume algo más de corriente que la que puede entregar Arduino, necesaria la ayuda de un transistor

un relés tiene tres terminales: COM:terminal común NO: normalmente abierto NC:normalmente cerrado

Ondas electromagnéticas: radiaciones electromagnéticas son Ondas generadas por la oscilación de partículas con carga eléctrica. Se puede propagar por el aire, e incluso por el vacío,a la velocidad de la luz. Transportan energía de un punto a otro sin necesidad de cables. Emitir una señal donde se genera la onda y recibirla en un receptor. Si la onda contiene información podemos enviar datos de un punto a otro sin cables.

Frecuencia, período y amplitud: Dependiendo de la velocidad y amplitud oscilan, parámetros: longitud de onda A: la distancia entre dos crestas, amplitud A: la distancia entre el punto bajo o el alto,frecuencia f: ondulaciones en un segundo. En hercios, período T: es el tiempo que tarda en completarse una ondulación. Inversa de la frecuencia, segundos.

Espectro electromagnético: formado por todas las ondas electromagnéticas en función de su frecuencia o longitud de onda