Motores CC

• Principio de funcionamiento:

1-Alimentar con cc el motor (inducido e inductor con campo magnético fijo)

2-Hay campo y una I, aparece una fuerza que hace girar el rotor, a esto se le llama par motor

Con el rotor parado solo r evita a la Ii por lo que se espera un pico de I

3-Rotor acelerando (campo inductor fijo, bobinas inducido se mueven

4-Al aparecer E`(Fuerza contraelectromotriz inducida), esta limita la Ii y empieza a disminuir el pico de I

5-A mayor velocidad de giro el rotor, mayor E`

6- A v nominal Ii e E` se estabilizan en valores nominales

• Tipo de motores

Serie, paralelo, compuesta(larga y corta)

-El motor en serie tiene un  par de arranque elevado, pero al disminuir la carga su velocidad aumenta y en vacío tiene peligro de embalamiento

-El motor en paralelo mantienen su velocidad casi constante a variaciones de carga, mal par de arranque

-Los motores compuestos tienen las buenas características de los anteriores

• Perdidas en motores CC

CC- Pab( UbxIi)-PEM(E`xIi)-Pútil

Motores de inducción trifásica asíncronos

Bobinas desfasadas 120º

Rotor bobinado en corto

• Estátor: Una corona laminada, divisible por 3 ranuras en las que se alojan las bobinas, alimentadas por un sistema trifásico, simétrico que crea un campo magnético giratorio cuya velocidad depende de la frecuencia del sistema y cuyo numero de pares de polos depende del numero de bobinas por fase que se instalen
• Rotor: Esta en corto (Tienen que estar en corto), cerrado sobre si mismo, puede ser bobinado o en jaula de ardilla
• Principio de funcionamiento

Conseguido un campo magnético giratorio en el estator, influye sobre el rotor en jaula de ardilla

• Rotor parado: El campo giratorio del estator induce las barras del rotor una Ei que al ser el rotor cerrado da lugar a Ii, contamos entonces con un campo magnético en el estator e I en las barras de rotor por lo que el estator genera fuerzas, en las barra del 
• Rotor en movimiento: Cuando gira el rotor dado que sus barras son atravesadas por I, produce su propio campo magnético, que afecta a las bobinas del estator generando en ellas Ei que se opone a las I que recorre esas bobinas limitándola, E`
• El rotor nunca debe alcanzar la velocidad del campo del estator, es necesario la diferencia de velocidad para que se introduzcan corrientes y aparezca el par motor, a la diferencia de velocidad se le llama deslizamiento 

Motores Monofásicos

• Mantienen el giro
• Fase partida + condensador o +2
• Arranque de motores
• Y-Δ – Menos sufrimiento, pobre par de arranque
• Arranque R rotóricas
• R estatóricas
• Arranque directo- Mpequeño-sufrimiento
• Variador de frecuencia- muy suave- mal par
• Autotransformacion-arranque suave-par malo
• Balancee de potencias y pérdidas

Pabs-PEM-Pmec-Pútil

Pcur= deslizamiento% x PEM

Pmec=PEM(1-deslizamiento tanto por 1)

• Regulación y frenado

Mantener Hr ante variaciones de carga (Regulación)

(Frenado)

Frenado mecánico: zapatas

Frenado eléctrico:

1-A contra corriente

2-Inyección de corriente continua

3-Frenado regenerativo

-Al girar el motor a una velocidad superior a la de sincronismo se convierte en un generador hasta que se frena del todo, hay que mantener campo en el estátor