-Ideó el panóptico: Arquitectura carcelaria que permitía al guardián observar a todos los prisioneros sin que ellos le puedan ver. Esto generaba un "sentimiento de omniscencia invisible" entre los detenidos, ya que se sentían vigilados constantemente porque nunca sabían si les estaban vigilando o no. Esto hacía que los detenidos autorregularan su comportamiento sin la necesidad de la violencia dísica. 
-Según Foucalt, la sociedad sigue este modelo disciplinario porque los individuos interiorizan las normas y nadie las infringe, por lo que no castigan. 
-John Stuart Mill y Harriet Taylor Mill -
*Para ellos, la función de las leyes era armonizar el interés propio con el común. Esto implica que las leyes deben buscar un equilibrio entre los derechos y necesidades individuales y lod intereses colectivos de la sociedad. 
*JSM dice que no todos los placeres pueden ser cuantificados y contabilizados de la misma manera: 
   -Placeres bajos: Aquellos que afectan al cuerpo (sensaciones físicas) y que compartimos con animales.
   -Placeres superiores: Son más valiosos ya que son los intelectuales y los morales, asique contribuyen al desarrollo del humano y al bienestar general de la sociedad. 
*Obra: The Subjection of Women: Argumentan a favor de la igualdad de género y destacan 3 facetas de la vida de una mujer que impide su pleno desarollo: 
    1. Sociedad y construcción de genero: Critican como la sociedad limita el papel de las mujeres.
    2. Educación: Señala que las mujeres tienen acceso limitado.
    3. Matrimonio: Critican las restricciones impuestas a las mujeres en el matrimonio. 
*Defensores del bienestar animal
*Libertad social: Defiende las libertades individuales frente a gobiernos autoritarios que quieran intervenir en la vida privada de las personas. 
     -Se sostiene que las leyes deben limitarse a regular el comportamiento de los ciudadanos adultos solo cuando causen daño a otros individuos. 
-JSM pasó de liberalismo político y económico del libre mercado al socialismo utópico de Harriet.