Àrees desenvolupament motriu. dos àrees, segons els grups musculars implicats i el grau de precisió de moviments: La motricitat gruixuda. Es fa amb el control sobre les accions musculars més globals, que estan relacionades amb les posicions estàtiques i la locomoció. La motricitat fina. El control en aquest cas s'exerceix sobre els grups de músculs més petits i precisos del cos. En quina mesura el desenvolupament motriu es considera l’origen de la iniciativa del nadó com ser actiu. És l'origen de l'actuació i de la iniciativa del nadó. Si bé en el desenvolupament sensorial dels nens i nenes inicien la seva conducta adaptativa a través dels estímuls que de forma passiva reben de l'exterior, en el desenvolupament motor ho fan per mitjà de les seves pròpies accions i moviments. La motricitat ideocinètica és la via del moviment voluntari, per tant regula els moviments precisos i fins que executen els músculs més distants. També inhibeix les funcions dels centres medul·lars, amb la qual cosa modula la intensitat del to muscular i dels reflexos medul·lars. La motricitat holocinètica té com a funció el control de la motilitat involuntària i del to muscular dels moviments automàtics i associats, facilitant la realització de moviments globals i rítmics. També s'encarreguen de la regulació de les funcions posturals i de l'exteriorització mímica. La sinapsis és una connexió funcional entre neurones, que transmet l'impuls nerviós d'unes a altres, permetent una regulació fina de la intensitat dels impulsos.

Aquesta connexió no es realitza per contacte, La neurona emissora (presinàptica) aboca unes molècules actives (els neurotransmissors) a l'espai sinàptic. La neurona receptora (postsinàptica) recull aquestes molècules a través dels seus receptors. Així, l'impuls nerviós viatja d'unes neurones a altres i es dispersa per tota la xarxa. La mielina és una matèria blanca, composta per lípids proteïna, que envolta els axons o connexions de les neurones i ajuda a propagar els senyals elèctrics del cervell. La mielinització o mielogènesi és el procés de recobriment de mielina de les cèl·lules del sistema nerviós. La mielinització és una condició necessària per al desenvolupament motor, ja que fa possible la transmissió de l'impuls, d'una manera adequada, a través de les fibres nervioses. El procés de mielinització, que s'inicia en el fetus uns mesos abans del seu naixement i es perllonga fins al segon o tercer any després del naixement, és la base del desenvolupament del sistema nerviós.


Les malalties o lesions que afecten la mielina, com l'esclerosi múltiple, poden provocar paràlisi progressiva, moviments sense coordinació i dolors neurològics. lleis de maduració i desenvolupament motriu: Llei cefalocaudal. L'evolució del desenvolupament motor va des de la part superior del cos a la inferior. És a dir, els nens i les nenes controlen abans els moviments del cap que els moviments dels peus. Llei proximodistal. L'evolució del desenvolupament motor es produeix des de la part més propera a l'eix central del cos a la part més allunyada del mateix. És a dir, els nens i nenes controlen, per exemple, abans elmoviment dels braços que el moviment de les mans, i el moviment de les mans abans que el dels dits. Llei de flexors i extensors. En l'evolució del procés del desenvolupament motor, primer es dominen els músculs flexors (operacions d'agafar, prendre, agafar o flexionar) i, després, els extensors (operacions de deixar anar o estirar). És a dir, la capacitat dels nens i nenes d’agafar un objecte és anterior a la de deixar-lo anar. Llei del domini del control massiu sobre el control específic. Indica que primer es produeix el domini dels músculs grans i vastos i progressivament es va millorant el control dels moviments precisos amb els músculs més petits.  La prensió reflexa es produeix com a resposta motora espontània al contacte. Es porta a terme des del naixement fins als 4 anys i segueix una evolució en dues fases:  El reflex de Grasping o de prensió (de 0 a 2 mesos). La prensió al contacte (de 2 a 4 mesos), que és un prensió passiva encara no voluntària. La prensió voluntària ja mostra certa intencionalitat. És un procés que es divideix en dues fases: l'aproximació amb el braç per assolir l'objecte atraient i la prensió voluntària, pròpiament, amb la mà. El pas de la prensió reflexa a la prensió voluntària es realitza al voltant dels 4 mesos, quan el nadó ha experimentat un important desenvolupament visual, i pot arribar prèviament a l'objecte amb la vista. estimulació de les possibilitats motrius, Els efectes combinats de neurogènesi i sinapsis afavoreixen la plasticitat cerebral i aquests s'activen amb l'estimulació, tant la infantil com la primerenca: Si les condicions del medi (estímuls) són adequats i abundants, les nenes i els nens tindran l'oportunitat d'enfortir els processos neurogènics i sinàptics. L'estimulació infantil, per tant, serà clau per afavorir aquests processos.



 Una altra característica de la plasticitat estarà relacionada amb la capacitat de les cèl·lules danyades per regenerar-se i formar noves connexions sinàptiques, després de patir algun dany o lesió. En aquest sentit, serà fonamental l'estimulació primerenca en nenes i nens amb lesions o trastorns neurològics. És evident que l'estimulació serà més eficaç en aquests períodes sensibles de proliferació i comunicació cel·lular. trastorn d’inestabilitat psicomotriu  La inestabilitat psicomotriu és un trastorn caracteritzat per la hiperactivitat del nen o la nena, així com la seva dificultat per controlar la seva emotivitat, prestar atenció o relaxar-se. Es manifesta en dos elements:  Aspecte motor. El nen o la nena no pot controlar la seva impulsivitat i presenta una activitat motora elevada, sempre van d'una forma exagerada d'un costat a l'altre. Aquesta hiperactivitat és un obstacle per a la coordinació motriu i, per tant, per a l'adquisició d'habilitats relacionades amb la motricitat fina (malaptesa motriu).  Capacitat d'atenció. L'impuls motor també dificulta la capacitat de concentrarse i prestar atenció en una cosa concreta, el que pot donar lloc a problemes en l'aprenentatge i fracassos escolars. En nenes i nens menors de sis anys no sol diagnosticar-se el dèficit d'atenció (TDAH), sinó simplement unes tendències en el seu comportament similars (inestabilitat psicomotriu). Quan entrin en l'etapa primària amb majors exigències d'inhibició motriu (poder estar assegut i mirar o escoltar tranquil·lament a alguna cosa o algú, per exemple), podrà diagnosticar-se si existeix o no aquest trastorn.