Instrumentacion: Sensores Indican lo que sucede en el proceso en determinado momento, mandan una señal para ejecutar una tarea. Actuadores Dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso para generar un efecto sobre un proceso automatizado.
Entradas: Reciben señales de dispositivos externos permitiendo al sistema monitorear condiciones del entorno. Estas son procesadas por la CPU del PC.
digitales: señales binarias (1 o 0) analogicas: Señales continuas que representan valores de tensión o corriente en un rango específico. Utiliza un conversor analógico-digital para codificar las señales en valores binarios. Dispositivos: Pulsadores, Switches, Finales de carrera, Sensores (fotoeléctricos, inductivos, capacitivos, temperatura etc.).
salidas: Envían señales a dispositivos externos que son el resultado de las entradas y las decisiones del CPU del Plc, permitiendo el control y la automatización. digitales: señales binarias (1 o 0) analogicas: Permiten que el valor numérico se convierta en una señal de tensión o corriente. Realiza una conversión digital-analógica. Dispositivos Electroválvulas, Servoválvulas, Contactores, pilotos luminosos, variadores, relevos auxiliares etc..).
Un autómata programable (AP) es una máquina electrónica programable diseñada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones específicas tales como funciones lógicas, secuencias, temporizadores, recuentos y funciones aritméticas, con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y análogas diversos tipos de máquinas o procesos. AP = PLC. Autómata Programable = Controlador Lógico Programable
Estructura general Internamente compuesto de dispositivos electrónicos para poder alojar las instrucciones básicas del funcionamiento del PLC, así como las unidades para procesar instrucciones de un programa precargado y realizar las tareas especificadas en él.
Modulos de entrada->Imagen de entrada->Microprocesador<->Imagen de salidas->Modulos de salidas 1Consulta estado de entradas y guarda información en "imagen de entrada" 2Consulta al programa según datos almacenados en "imagen de entrada". El resultado lo guarda en "imagen de salidas" 3Según la "imagen de salidas", los dispositivos conectados a sus terminales serán activados o desactivados
Ciclo de Scan Secuencia de operaciones que realiza el autómata de manera repetitiva una vez que entra en RUN. El tiempo total del ciclo de SCAN se mide en mili-segundos y depende de la capacidad de proceso de la CPU así como de lo grande del programa. ->Lee entradas->Ejecuta el programa->Diagnostico y comunicacion->Actualizar salidas->(da vuelta)
1.Modo programación: Las salidas son desenergizadas, El código de usuario no se ejecuta, Permite realizar la programación de un nuevo código y No se puede cambiar de modo. 2. Modo remoto: Se utiliza para pruebas, Permite cambiar el código o segmentos de código del programa y Permite el cambio de modo de operación. 3. Modo run: Ejecución normal del código, Deshabilita el uso del programador para edición de código y Energiza las salidas según código