1. Pequeña introducción a la Navegación Inercial, para repasarla por encima.

Navegación Inercial

Es un método que usa un ordenador y sensores a bordo para calcular la posición, rumbo y velocidad de un avión sin depender de señales externas, es decir autonomo.

2. Sabemos que para la Navegación Inercial se necesitan unos sensores, pero cuales son?...

Sensores inerciales

Consisten principalmente en giroscopios (sensores de rotación) y acelerómetros/péndulos (sensores de movimiento), orientados en los 3 ejes de movimiento de la aeronave.

Además, conociendo el punto de partida inicial también se puede calcular constantemente la nueva posición de la aeronave.

3. Este tipo de navegación tienen unos errores llamados Deriva, pero que es exactamente?...

Deriva/Drift

Son los errores e imprecisiones del sistema acumulados con el tiempo, haciendo que la precisión de la posición estimada sea cada vez menor.

4. Gracias aesta pequeña introducción ya podemos pasar a los tipos de sistemas inerciales.

Tipos de sistemas inerciales

Hay dos tipos:

• INS (Sistema de Navegacion Inercial)

• IRS (Sistema de Referencia Inercial)

5. Ahora si que si explico lo qué es el Sistema IRS y que lo diferencia del INS.

Sistema IRS

Este sistema utiliza 3 acelerometros/pendulos y 3 giroscopos laser o de fibra óptica a diferencia del INS y gracias a esto no necesita una plataforma nivelada.

6. En este sistema, el componente mas importante es la IRU (Unidad de Referencia Inercia)

 IRU

Contiene los diferentes sensores junto con el procesador.

Este sistema para funcionar correctamente necesita distintos datos:

• La alineación inicial (insertada manualmente o automaticamente por el sistema GNSS).

• Altitud Barometrica (insertada por el ADC).

• Velocidad TAS (Utilizado para calcular la direccion e intensidad del viento, inertada por el ADC) 

Gracias a todo esto, este puede calcular:

• La velocidad con respecto al terreno (GS).

• Distancia recorrida.

• Posicion estimada en coordenadas.

• Direccion e intensidad del viento.

• Actitud de cabeceo y banqueo.

• Rumbo verdadero y magnetico.

• Altitud y Velocidad vertical inerciales.

Todos estos calculos son enviados de forma electronica a los instrumentos y sistemas 

relevantes como el piloto automatico, el FMS, el FDR… 

7. Y cuales son los beneficios respecto al sistema INS?...

Ventajas

• Menos pesado y complejo.

• Mayor precisión en los cálculos y estimaciones.

• Menor tasa de deriva con el tiempo.

• Tiempos de encendido y alineación más cortos.

8. A parte de esto, este sistema se puede integrar con otras unidades para mejorarla.

Integracion con otras unidades

ADIRS (Sistema de datos del aire y referencia inercial) = IRS (Sistema de referencia 

inercial) + ADC (Air Data Computer).

También al ser un sistema de navegación, este se integra con el resto de sensores y sistemas RNAV (area navigation) de la aeronave.