Control solemne 1A

1) un sistema de control realimentado. de lazo cerrado,en general tiene:
------controlador,el actuador,la planta(proceso)y el sensor(medicion)

2) un controlador en general comprende:
-------un detector de error y un amplificador

3) un sistema de control de lazo cerrado de un brazo de robot,con un controlador cuya F.T=K(cte)y un servomotor de cc controlado por armadura,tiene:

--------- tres polos

4) comparando un sistema de control de lazo cerrado con un sistema de lazo abierto,el error en estado estacionario:
----------en lazo abierto,el error en la practica no es cero

5) el modelamiento del comportamientoen el espacio de estado de un sistema cualquiera,es una representacion:
-----------en el tiempo

6) el modelamiento del comportamiento en el espacio de estado de un sistema,sirve:
------------solo para sistemas electricos

7) el modelamiento del comportamiento en el espacio de estado de un sistema,a diferencia del modelamientoa travez de la funcion, se plantea
-----------para varias entradas y varias salidas

8) el modelamientodel sistema "motor controlado por armadura-carga(laminadora por ejemplo)" y despreciando la inductancia de armadura:
----------------es un sistema de segundo orden



9) el criterio de estabilidad de NYQUIST es una transformacion compleja (numeros complejos) desde:
-------------el semiplano derecho del plano "S" al plano F(s)

10) segun NYQUIST,si la funcion de transferencia de lazo abierto,G(S) * H(s),tiene N polos en el lado derecho del plano "S",entonces el sistema de lazo cerrado respectivo es estable,si y solo si:
---------para el contorno landa gh, el numero de rodeos del punto (-1,0) en sentido contrario al reloj es igual a N

11) el diagrama de BODE de la funcion de transferencia H(JW)=1/(1+jw) consta:
----------------es una linea recta paralela al eje de las "frecuencias" mas una recta con pendiente -20db por decada.

12) el agregar un polo en la FT de lazo abierto(de un sistema de lazo cerrado)tiene el efecto de :
---------------mover el lugar geometrico de las raices hacia la derecha

13) la funcion G(s) = K(K* S+1) corresponde a
------------un controlador proporcional --- derivativo

14) sea F(s) = 3s+1 = ecuacion caracteristica de un sistema de lazo cerrado.la transformacion al plano F(s) del punto S=1+J (del plano "s") es:
------------------4+3j