Maquinas simples son ingenios que utilizan los humanos para realizar trabajos con menor esfurzo.
>El plano inclinado:Podemos levantar peso con menor esfuerzo.
>Tornillo: Los mas comunmente utilizados son cilindros de metal con una rosca helicoidal.Tornillo de arquimedes-para bombear agua.
>Rueda: simples cilindros de madera, como troncos que movian grandes pesos. Hoy se utiliza el principio de funcionamiento de la rueda para desplazarse. >Palanca: consta de una barra o elemneto rigido que oscila sobre un punto de apoyo. Levantar grandes pesos con pequeñas fuerzas. >Polea: Compuesta por una rueda sujeta a un eje de forma que gire libremente. Por el exterior se pasa una cuerda y en uno de los extremos se ata la carga y por el otro se aplica la fuerza.
Mecanismos Como objetivo transmitir o disminuir el movimiento:
>Aumentar o diminuir la velocidad. >Variar el angulo de giro.
>Canbiar el sentido. >Variar el tipo de movimiento
Relacion de transmision: Relacion entre la velocidad del eje conducido y la del eje motor se llama relacion de transmision

Rt: Relacion de transmision
Ns: vueltos o velocidad de salida en r.p.m.
Ne: vueltas o velocidad de entrada en r.p.m.
Mecanismos
>Poleas y correas: ejes paralelos, el sentido de giro se invierte, la RT(relacion transmision) se puedo hallar relacionando el diametro de las poleas, los ejes de giro pueden estar alejados.>Cadenas: Los ejes del plato y piñin son paralelos, el sentido de giro no se invierte, la RT se halla relacionando nº dientes del plato y piñon, EG relativamente alejados.>Engranajes rectos: ejes paralelos, SG se invierte, la RT se halla relacionando nº de dientes de las ruedas dentadas, los ejes han de estar a poca distancia. >Engranajes
cónicos: Ruedas dentadas tienen forma conica, ruedas dent. perpendiculares, la RT se halla relacionando el nº de dientes de las ruedas, ejes a poca distancia. >Tornillo sin fin: Formado por tornillo y rueda dentada, el movimiento solo se transmite del tornillo hacia la tueda dentada, grandes reducciones de velocidad, ejes giro se cruzan formando un angulo de 90º.>Piñon-cremallera: Transforma el movimiento circular en rectilineo, barra dentada destinada a engranar con un piñon, mecanismo reversible ya que el elemento motor puede ser la cremallera o el piñon.>Leva: Elementos principales son un disco que gira de forma excentrica y un seguidor que esta en contacto con el disco, transformar mov. circular en rectilineo de vaivén, el mov. solo se transmite de la leva al seguidor.>Biela-Manivela: La manivela tiene un mov. circular, extremo de la biela tiene mov. de baiven y el otro la tiene circular, transforma el mov. en rectilineo de vaiven o viceversa.