La biela és un element rígid i allargat que permet la unió articulada entre la manovella i el pistó està formada pel cap la canya i el peu. Manovella és una palanca fixada per un dels extrems a l'eix de rotació i per l'altre al cap de la biela.La lleva és una peça generalment en forma de disc amb la finalitat que l'element accionat faci un moviment alternatiu perìòdic.l'excèntrica també pot tenir formes diverses és un disc cilindre l'eix de gir del qual no coincideix amb el centre geomètric de la peça.El Pinyó és una roda dentada que actua com a element motriu dewscriu un moviment circular. La cremallera es considera una roda dentada de diàmetre primitiu infinit. El cargol o vis sense fi permet l'acoblament entre una rosca i una roda dentada. La creu de malta és un mecanisme que permet transformar el moviment circular continu en un moviment circular intermitent. Embragatge un embragatge és un mecanisme que permet connectar o desconnectar un eix o arbre motriu amb un altre eix o arbre conduit per aconseguir que tot dos tinguin la mateixa o no velocitat de rotació.Frens són mecanismes dissipadors d'energia mecànica que permeten reduir la velocitat d'un mecanisme o una màquina fins a aturar-lo.Inversos de gir són mecanismes que permeten invertir el sentit de gir per fer que una màquina funcioni

Eix és un suport fix, normalment de forma cilíndrica, que serveix perquè un altre element, com una roda o una polija pugui girar al seu voltant estan sotmeso aun esforç a flexió poden ser massissos o buits els buits soporten millor els esforços. Arbre de trensmissió és una barra normalment ciliíndrica que gira i transmet un moviment circular. Acoblament permet unir dos arbres o dos eixos hi ha molts itpus d'acoblaments elàstic fix i articulat, la junta universal o cardan sutilitza en automobils.Les rodes de fricció són dues rodes amb la llanda totalment llesa que estan en contacte directe l'una amb l'altra per transmetre el moviment. Roda de fricció interior: el contacte es produeix entre les superficies interiors. Giren en el mateix sentit. Roda de fricció exterior contacte entre superficies exteriors. Giren en el sentit contrari.Roda de friccio troncocònia forma de tronc de con. El contacte és entre superficies laterals. Giren en sentit invers. Els engranatges és un mecanisme format com a mínim per dues rodes dentades constrüides de tal manera que els sortints d'una dent encaixen sense topar ens els entrants de l'altra i transmeten el moviment circular. La corona l'engranatge que te més dents i el pinyó el que en té menys. conductora la que transmet el moviment i la que la rep és la conduida .Els engranatges cilíndrics o rectes els eixos són paral·lels entre si i les dents són paral·les a l'eix de rotació. Engranatges helicoïdals els exos són paral·lels o s'encreuen i les dents estan inclinades. Engranatges cònics els eixos es tallen i formen generalment un angle recte. Les dents poden ser rectes o corbes. Relació de transmissió i=n₂/n₁.Transmissió per correta és formada per dues politges unides mitjançant una corretja,la corretja ha de ser flexible.El sentit de gir de les dues politges és el mateix i per invertir-lo cal encreuar la corretja.La transmissió per corretja permet transmetre moviment entre eixos mols distants entre si. Relació de transmissió i=D₁/D₂=n₂/n₁. Transmissió per cadena és formada per dues rodes dentades unides mitjançant una cadena. Relació de transmissió i=v_1/v₂=z₂/z_1. Els trens de mecanismes són combinacions de diversos mecanismes demanerda que un mecanisme és impulsat per un element anterior i a la vegada impulsa el seguent. Relació de transmissio d'un tren i=velocitat eix de sortida/velocitat eix d'entrada. Politges i= diametre elements que impulsen/ diametre elements que són impulsats. Engranatges i= nombre de dents z elements que impulsen/ z elements que són impulsats. Canvi de mares per poder treballar de manera eficaç amb determinades màquines cal que es pugui augmentar o disminuir el nombre de revolucions per minut entre l'eix motriu o conductor i l'eix receptor o conduit.El pistó és una peça generalment cilíndrica que es desplaça dins d'una guia amb moviment rectilini.