Els mecanismes ens serveixen per transmetre i transformar el moviment generat per un motor.
Transmetre moviment: rodes de fricció, engranatges, elements flexibles (corretja y cadena), transmisio directa.
Transformar moviment: biela-manovella, lleves i excentriques, cremallera, cargol o vis sense fi, creu de Malta.
4.2. Mecanismes Transmissió
4.2.1. Mecanismes Transmissió Directa: ens permeten traslladar el moviment a certes distàncies, per tal defectuar-ho utilitzem els seguents elements:
-Eixos: barres generalment cilindriques, que no giren però què al seu voltant poden voltar altres elements.
-Arbre: també es una barra generalment cilíndrica que gira i transmet el moviment.
-Acoblaments: ens permet unir eixos o arbres entre ells amb el motor.
4.2.2. Rodes de Fricció: Permeten la transmissió entre eixos o arbres paral·lels entre si. Son llises i hi ha dhaver contacte entre elles per tal que es transmeti el moviment. Només sutilitza en la transmissió de petits esfroços a baixa velocitat.
4.2.3. Engranatges: 2 rodes dentades que encaixin una amb laltre.
4.2.3.1. Recte: eixos paral·lels entre si y dents paral·leles a leix.
4.2.3.2. Helicoidals: eixos paral·lels o que es creuen, i dents inclinades.
4.2.3.3. Cònics: eixos que es creuen formant un angle recte, forma de tronc de con.
4.2.4. Relació de transmissió
i = n2/n1 = z1/z2 n=velocitat z=dents

4.3. Transmissió per elements flexibles
4.3.1. Transmissió per corretja
Politja: roda que te un canal on sallotja una corretja permeten la transmissió del moviment gràcies a la fricció.
i = d1/d2
4.3.2. Transmissió per cadena
Cadena amb una roda dentada.
i = n2/n1 = z1/z2 = d1/d2

4.4. Elements Auxiliars en la transmissió
4.4.1. Elements Auxiliars
-Suport: aguantar arbres o eixos.
-Boixa: element muntat sobre el suport, te la forma precisa per tal de subjectar lelement de transmissió.
-Coixinet: sobre el suport, 2 aros concentrics que entremig hi podem trobar boletes que ens permeten el moviment de gir, un aro al suport i laltre a lelement de tranmissió.
-Xaveta: permet unir els diferents elements de transmissió entre ells, evitant cap moviment.
-Llenguetes: igual a les xavetes, permeten un moviment entre peces que suneixen.

4.5. Altres mecanismes
4.5.1. Mecanisme biela-manovella: permet transformar un m. rectilini alternatiu en un m. circular.
Format per 3 elements:
· Embol-Pistó: peça cilindrica que es desplaça per dins dun cilindre amb un m. Rectilini alternatiu.
· Biela: uneix lembol amb la manovella.
· Manovella-Cigonyal: rep el moviment de la biela, que està a mida a la seva periferia, fent que aquesta giri.
4.5.2. Lleves i excèntriques
Tranformen un m. circular en un rectilini alternatiu, però no a linrevés. Són lelement conductor, mentre que el seguidor és un element que constantment està en contacte amb el perímetre de lelement conductor.
Les lleves generalment són discs amb 1 o més pretuberàncies.
Les excèntriques són discs que giren, però no desde el seu eix.
4.5.3. Mecanisme Cremallera
Format per dos elements el pinyó i la cremallera, permet transformar m. Rectilini en m. Circular o a linversa. Ex. Trens de Muntanya.
4.5.4. Cargol o Vis sense fi
S'acobla una rosca amb una roda dentada i permet la transmissió entre eixos que es creuen en un angle de 90º.
4.5.5. Creu de Malta
Mecanisme divisor que ens permet transformar un m. circular en un m. circular intermitent.
4.5.6. Embragatges, frens i inversors de gir
L'embragatge és un mecanisme que ens permet desconnectar un eix o arbre, en un altre eix o arbre.
Els frens són mecanismes que dissipen le. Mecanica en e. Calorífica.
Els inversors de gir són uns mecanismes que ens permeten modificar el sentit de gir dun mecanisme.