armadura conjunto de armadura en casi todas las makinas de cd. la armadura gira entre los polos del campo. eje, flecha, bobina, nucleo y conmutador
nucleo tiene forma d tambor cilindrico, es d acer dulce, se compone de varias piezas unidas llamadas " laminacion"
devanado de la armadura las bobinas o espiras q constituyen la armadura devanada n el tambor se allan alrededor dl nuclo d la armadura alojando a los lados en las ranuras del nuclo a las bobinas
escobillas transfieren la entrada y salida de energia elec a traves del conmutador, stan echas de grafito, son autolubricadas, las escobillas estan montadas en porta escobillas
conmutador convierte el voltaje de CA a CD rectificando la onda dandole polaridad a la misma.
perdidas en el cobre el material magnetico se magnetiza y desmagnetiza ddurante cada vuelta del rotor. en estas condiciones se producen perdidas de histeresis que dependen del # de rpm y del volumen de hierro involucrado. el hierro del rotor se encuentra laminado pero aun asi se producen perdidas que dependen de la densidad de kmpo, del # de ciclos magneticos x segundos, del espesaor de las capas de rotor, de la calidad del hierro utilizado y de su volumen.
en las escobillas corresponden a la potencia através del contacto potencial en las escobillas de la maquina. son piezas conductoras destinadas a asegurar la conexion electrica de un organo movil con un organo fijo
en el nucleo son las perdidas por histeresis y por corrientes parasitas que ocurren en el metal del motor, las perdidas por histeresis en el nucloe de hierro corresponde a la energia reqerida para reorientar los dominios durante cada ciclo de corriente alterna apicada al nucleo
perdidas mecanicas hay dos tipos basicos de perdidas mecanicas: rozamiento propio y rozamiento con el aire. las perdidas por rozamineto propio son las causadas por la frixion de los rodamineots de la maqina, mientras qe las perdidas por rozamiento con el aire son las causadas por frixion entre las partes moviles de la maqina y el aire encerrado en la estructura de ella.